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» Sin Mordaza
Fecha: 20/03/2025 22:42
Durante su discurso inaugural en GTC 2025, Huang demostró cómo el robot humanoide NEO Gamma de 1X realiza tareas de limpieza autónomas mediante una política de posentrenamiento basada en el modelo GR00T N1. El director ejecutivo del mismo, detalló: "El futuro de los humanoides se centra en la adaptabilidad y el aprendizaje. El modelo GR00T N1 de NVIDIA supone un gran avance para el razonamiento y las habilidades de los robots. Con una cantidad mínima de datos posentrenamiento, pudimos implementarlo completamente en NEO Gamma, impulsando así nuestra misión de crear robots que no sean herramientas, sino compañeros que puedan ayudar a los humanos de maneras significativas e inconmensurables". Anunciado originalmente como Proyecto GR00T hace un año, el modelo base GR00T N1 utiliza una arquitectura de sistema dual inspirada en la cognición humana. El Sistema 1, como lo llama Nvidia, se describe como un "modelo de acción de pensamiento rápido" que se comporta de forma similar a los reflejos y la intuición humanos. Se entrenó con datos recopilados mediante demostraciones humanas y datos sintéticos generados por la plataforma Omniverse de Nvidia. El Sistema 2, impulsado por un modelo de lenguaje visual, es un modelo de pensamiento lento que razona sobre su entorno y las instrucciones recibidas para planificar acciones. Estos planes se transmiten al Sistema 1, que los traduce en movimientos robóticos precisos y continuos, que incluyen agarrar y mover objetos con uno o dos brazos, así como tareas más complejas de varios pasos que implican combinaciones de habilidades básicas. Si bien el modelo base GR00T N1 está entrenado previamente con razonamiento y habilidades humanoides generalizados, los desarrolladores pueden personalizar su comportamiento y capacidades para necesidades específicas entrenándolo posteriormente con datos recopilados de demostraciones o simulaciones humanas. Fuente: Ambito
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